Así como se establece en El sistema robótico, un robot se compone de los próximos elementos: composición mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos plataformas y controlador.
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¿Qué es la robótica?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, electrónica y también informática que diseña, edifica y trabaja robots. Los robots son mecanismos que asisten y facilitan el desarrollo de fabricación o producción en la industria.
No obstante, los robots se han amoldado para facilitar las tareas no solo en las factorías. El día de hoy, ciertos de ellos son pilares en la medicina con cirugía asistida, en los hogares son aspiradores y chefs y en el transporte hay coches sin conductor.
Actuador final o pinza
Asimismo llamada pinza, es la parte final del manipulador, que se conecta a la muñeca del brazo del robot industrial para efectuar la labor mecánica final.
Por lo que, asimismo tenemos la posibilidad de dividirlos en 2 enormes conjuntos:
Robot Scar
La palabra SCARA se refiere a las iniciales Selective Compliant Assembly Robot Arm. Este brazo robótico es muy usado para pick & place en el ámbito industrial. Si bien asimismo trabaja con exactamente el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene un mayor nivel de independencia que el previo, puesto que asimismo puede efectuar un movimiento de rotación. Gracias a que sus movimientos son muy precisos, de forma frecuente se utiliza para insertar elementos en artículos.
Estos 2 robots son los que efectúan los movimientos mucho más básicos en la industria. En el momento en que efectúan movimientos mucho más concretos, se muestran los próximos tipos: