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Qu茅 elementos necesita un robot para que funcione

As铆 como se establece en El sistema rob贸tico, un robot se compone de los pr贸ximos elementos: composici贸n mec谩nica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos plataformas y controlador.

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驴Qu茅 es la rob贸tica?

La rob贸tica es la rama de la ingenier铆a mec谩nica, electr贸nica y tambi茅n inform谩tica que dise帽a, edifica y trabaja robots. Los robots son mecanismos que asisten y facilitan el desarrollo de fabricaci贸n o producci贸n en la industria.

No obstante, los robots se han amoldado para facilitar las tareas no solo en las factor铆as. El d铆a de hoy, ciertos de ellos son pilares en la medicina con cirug铆a asistida, en los hogares son aspiradores y chefs y en el transporte hay coches sin conductor.

Actuador final o pinza

Asimismo llamada pinza, es la parte final del manipulador, que se conecta a la mu帽eca del brazo del robot industrial para efectuar la labor mec谩nica final.

Por lo que, asimismo tenemos la posibilidad de dividirlos en 2 enormes conjuntos:

Robot Scar

La palabra SCARA se refiere a las iniciales Selective Compliant Assembly Robot Arm. Este brazo rob贸tico es muy usado para pick & place en el 谩mbito industrial. Si bien asimismo trabaja con exactamente el mismo n煤mero de ejes que el cartesiano, tiene un mayor nivel de independencia que el previo, puesto que asimismo puede efectuar un movimiento de rotaci贸n. Gracias a que sus movimientos son muy precisos, de forma frecuente se utiliza para insertar elementos en art铆culos.

Estos 2 robots son los que efect煤an los movimientos mucho m谩s b谩sicos en la industria. En el momento en que efect煤an movimientos mucho m谩s concretos, se muestran los pr贸ximos tipos:

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